Формирование траекторий обработки

Формирование траекторий обработки деталей по 3D моделям для промышленного робота осуществляется с использованием всех стратегий механообработки, применяющихся для традиционных станков с ЧПУ с учетом кинематики конкретного робота.

Библиотеки

СПРУТКАМ РОБОТ cодержит библиотеку роботов производителей:

• Fanuc;
• KUKA;
• Staubli;
• Yaskawa Motoman;
• Toshiba;
• Mitsubishi;
• Nachi;
• ABB;
• и прочие

Приложение MachineMаker предоставляет пользователю возможность самостоятельно формировать кинематические 3D модели промышленных роботов любой сложности и подключать их в имеющуюся библиотеку.

Виды работ

СПРУТКАМ РОБОТ позволяет производить разработку управляющих программ для 2.5D-5D фрезерной обработки, для обрезки кромок криволинейных формообразующих деталей, для дуговой сварки, сверления, гравировки, для вырезки деталей лазером, плазмой или гидроабразивом.

Положение робота

Программирование робота в СПРУТКАМ РОБОТ производится с учетом его расположения и крепления в пространстве – вертикально, горизонтально, в перевернутом состоянии, в любой позиции внутри роботизированной ячейки.

Симуляция обработки

В процессе разработки управляющей программы производится симуляция обработки, которая позволяет непосредственно на этапе разработки управляющей программы выявить различные виды проблем, такие как соударения, зарезы, выход за допустимые зоны перемещений суставов робота, зоны сингулярности, как на рабочих ходах, так и на ускоренных перемещениях.

Постпроцессирование

Встроенный генератор постпроцессоров позволяет разрабатывать, редактировать и настраивать постпроцессоры для систем управления любых производителей, независимо от количества осей перемещения, участвующих в обработке.

Дополнительные оси

Расчет управляющей программы осуществляется с учетом линейных осей и осей устройств позиционирования заготовки в рабочей зоне робота. Это обеспечивает возможность обработки, например, длинномерных деталей, или последовательной обработки нескольких деталей расположенных в рабочей зоне роботизированной ячейки, а также для расширения зоны доступа к детали.