Отдельным пунктом на ряде предприятий стоит задача оцифровки прототипов и получения по ним компьютерных 3D-моделей. Эти задачи также могут решаться с помощью манипуляторов и специализированного программного обеспечения. Исходя из геометрии изделия, наиболее подходящим решением может оказаться как комплекс, состоящий из манипулятора с контактным щупом, так и комплекс на базе манипулятора с лазерной сканирующей системой и системой обработки данных сканирования и 3D моделирования. В первом случае с помощью манипулятора снимаются координаты точек с поверхности изделия, по которым строятся сечения и генерируются 3D-поверхности в пространстве.
В случае работы с лазерным сканером результатом является большое облако точек, которое необходимо обработать и создать по нему поверхности. Измеренные трехмерные координаты могут записываться в текстовый файл или в электронную таблицу (например, MS Excel) для последующей передачи в чертежные системы для создания конструкторской документации или в системы трехмерного проектирования для создания компьютерных 3D-моделей промышленных объектов и установок.
Как в России, так и в других странах ручные координатно-измерительные манипуляторы применяются в различных отраслях промышленности, включая автомобильную, аэрокосмическую, машиностроение и энергетику, производство оснастки и приборостроение. С их помощью решается множество, как традиционных задач геометрического контроля, так и задач реверсивного инжиниринга.